モノを掴めるロボット、他のロボットと合体して移動できるロボット、空を飛べるロボットの3種類のロボットが、協力しながらお互いの強みを生かして本棚の本を持ってくるというミッションを行います。
まず飛行ロボットが偵察し、本棚と本の位置を確認します。その情報を移動ロボットに送ると、移動ロボットがモノを掴めるロボットを本棚の前に運びます。そこで、モノを掴めるロボットが、本棚をよじ登り本を持ち出すことに成功します。その後、移動ロボットによって、所定の位置に無事に本を運びミッションんを達成しました。
いろんなロボットを同調させて協力させれば、複雑な動作をすることも可能であることがよく分かりますね。
このロボット研究プロジェクトは、4年間かけてMarco Dorigoさんによって進められてきたものだそうです。そして、見事プロジュエクトは認められ欧州連合委員会から資金提供を受けています。
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